Vektörel hesaplamalar
Hesaplamalar, denklemlerin kutupsal koordinatlar içinde ifade edilmesi ile bu koordinatlarda uygulanabilir. 
, r ve 
t zamanına bağlı olmak üzere 
pozisyonundaki vektör olsun, 
, yönündeki birim vektör ve 
, için uygun açılardaki birim vektör olsun. Konumun birinci ve ikinci türevleri şunlardır:
.
eğri üzerindeki bir noktayı odak alarak çizilen çizginin süpürdüğü alan olarak alındığında, limit içinde 
, ve 
tarafından şekillendirilmiş paralelkenar alanının yarısıdır,
,ve toplam alan 'nın zamana göre integralinin alınması ile bulunur.
