Küresel koordinatlar
[ATTACH=full]114696[/ATTACH]
Kutupsal koordinatlar, (ρ, φ, θ) koordinatları kullanılarak da üç boyuta genişletilebilir. Burada;
- ρ, kutup noktasından olan uzaklık,
- φ, z ekseninden olan açı ("eş enlem" (colatitude) ya da "zirve" (zenith) de denir; 0'dan 180°'ye kadar ölçülür) ve
- θ da kutupsal koordinatlardaki gibi, x ekseninden olan açıdır.
"Küresel koordinat sistemi" olarak adlandırılan bu sistem, Dünya için kullanılan enlem ve boylam sistemine benzerdir:
- enlem, φ'nin tümleyicisidir ve δ = 90° − φ eşitliğiyle belirlenir;
- boylam da l = θ − 180° ile saptanır.[SUP][15][/SUP]
Küresel koordinat sistemini oluşturan üç koordinatın, Kartezyen sisteme dönüşümü şu şekildedir.

hda
